ربات های کنترل شده با واقعیت مجازی برای اتمام مواد هسته ای

  • تاریخ انتشار : ۱۳۹۶/۱۲/۱۳

Createc رهبری یک پروژه توسعه نرم افزاری ۱٫۵ میلیون پوندی را فراهم می کند که ربات ها را قادر به ورود به سایت های ناشناخته هسته ای و از بین بردن تجهیزات رادیواکتیو خطرناک می کند.

شرکت، که تکنولوژی تصویربرداری و سنجش کاربردی را توسعه می دهد، توسط موسسه انحلال هسته ای (NDA) و اداره استراتژی کسب و کار، انرژی و صنعتی در مشارکت با سایت تخلیه هسته ای Cumbrian Sellafield و Innovate UK تأمین مالی شده است.

از لحاظ تاریخی، روبات های بزرگ ساخته شده با هدف ساخته شده برای تکمیل کار خلع سلاح استفاده شده اند، اما Createc معتقد است که روبات های ارزان قیمت، قابل استفاده مجدد با استفاده از سنسورهای ۳D و نرم افزار ناوبری، نقش مهمی در آینده امنیت هسته ای ایفا می کنند.

Matt Mellor، مدیر در Createc، به سازنده گفت: “ما می خواهیم روبات ها درک آنچه در اطراف آنها اتفاق می افتد، و سپس این ادراک را مستقیما به یک اپراتور انسان با استفاده از واقعیت مجازی تحویل دهند.”

او ادامه داد که چگونه از طریق ترکیبی از سنسورهای ۳D و یک الگوریتم شناخته شده به عنوان SLAM (Localization and Mapping همزمان) به نمایش در می آید.

“این یک فرآیند تصور رایانه ای است که به داده ها نگاه می کند، می داند که چگونه همه آن را با یک تصویر سه بعدی ترکیب می کند و به طور همزمان مکان همه حسگر ها را کار می کند.”

با استفاده از هر دو نوع نرم افزار، یک ربات میتواند در محیطی محیط کاری کار کند و اطلاعاتی در مورد وضعیت آن ارائه دهد. این اطلاعات به اپراتورهای انسانی داده می شود که از واقعیت مجازی برای کنترل روبات ها استفاده می کنند و کار انهدام را انجام می دهند.

پروژه ربات کنترل شده شامل OC Robotics، Red Engineering Design، Vision ساختار، React Engineering و UKEA است و بخشی از مسابقه ای است که سازمان NDA آن را تشکیل می دهد. پانزده پروژه، از زمان کاهش به پنج نفر، برای کسب جایزه ۸٫۵ میلیون پوند برای توسعه وسیله ای از کار انداختن مواد هسته ای که برای کاهش خطرات به کارگران، افزایش بهره وری، مقابله با زباله ها، کاهش زمان بندی و کاهش هزینه های کلی مالیات دهندگان، رقابت می کنند.